项目管理机构确定的成本是根据项目责任成本分解的各管理层次和各阶段的目标成本，是以项目责任成本为总体目标的，项目责任成本是根据承包合同以及相关成本因素，在标价分离基础上确定的，备选答案中，项目投标阶段、承包合同订立以及标价分离都是确定责任成本的前置工作。选项D正确。