刑法的基本原则包括罪刑法定原则、适用刑法人人平等原则、罪责刑相适应原则。
选项A、E：自治性原则和自愿性原则属于民事法律领域的基本原则，不属于刑法的基本原则。
选项C：高效便民原则是行政法的基本原则，而非刑法的基本原则。
选项B、D：罪刑法定原则和适用刑法人人平等原则属于刑法的基本原则