A选项：注册建造师可以变更聘用企业，需要按照规定办理相关变更手续，所以该选项说法错误。
B选项：二级建造师可以受聘并注册于造价咨询单位等相关单位，所以该选项说法错误。
C选项：二级建造师执业岗位不仅限于工程项目施工的项目经理，还可以从事其他相关工作，所以该选项说法错误。
D选项：二级注册建造师可以承担中、小型工程施工项目负责人，这是符合二级建造师执业范围规定的，该选项说法正确。