A正确：第二十五条全国实行统一的道路交通信号。交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。
BC错误：第二十六条交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。
D错误：第三十四条城市主要道路的人行道，应当按照规划设置盲道。盲道的设置应当符合国家标准。