A选项正确：升降机进行安装/拆卸时，吊笼顶部可以作为工作平台，顶部四周都有安全防护围栏。
B选项正确：附墙架可以每隔3～10.5m安装一道。
C选项正确：电缆导向装置用于使接入吊笼内的供电电缆线在随吊笼上下运行时能保持在同一垂直线，不偏离固定通道，确保对吊笼正常供电。
D选项错误：吊杆只能在用吊杆安装及拆卸作业时才能装在吊笼上，升降机正常工作时，吊杆不能装在笼顶。综上所述，本题选D。