钢结构吊装悬空高处作业时，应在作业层下方设置水平安全网。D选项错误。根据《建筑施工高处作业安全技术规范》（JGJ80）5.2.2，钢结构吊装，构件宜在地面组装，安全设施应一并设置；钢结构安装施工宜在施工层搭设水平通道，水平通道两侧应设置防护栏杆；当利用钢梁作为水平通道时，应在钢梁一侧设置连续的安全绳，安全绳宜采用钢丝绳。