堆取料机主要危险有害因素包括：
①堆取作业时悬臂未拾升到足够距离就启动回转，存在机械伤害危险。
②堆取料机行走时存在被轨道轮轧伤和机架碰撞的危险。
③作业中调整带式输送机时站位不当，动车悬臂梁摆动大，存在滑倒或摔伤危险。
④作业中，在悬臂头部观察物料堆积情况时由于悬臂晃动易发生人员摔倒或坠落危险。
⑤设备运行中点检设备传动部位油位时存在润滑油溅出高温烫伤危险。
D项，属于翻车机主要危险有害因素。