本题考查的知识点为仲裁裁决的不予执行和撤销
仲裁审理的方式分为开庭审理和书面审理两种。选项A错误。
裁决书自作出之日起发生法律效力。选项B错误。
当事人申请撤销裁决的，应当自收到裁决书之日起6个月内向仲裁机构所在地的中级人民法院提出，选项C错误。
仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的，经人民法院组成合议庭审查核实，裁定不予执行。选项D正确。