本题考查的是承揽合同中当事人的主要义务。定作人未向承揽人支付报酬或者材料费等价款的，承揽人对完成的工作成果享有留置权或者有权拒绝交付，但是当事人另有约定的除外。所以A错误。定作人中途变更承揽工作的要求，造成承揽人损失的，应当赔偿损失。B错误。定作人提供材料的，应当按照约定提供材料。承揽工作需要定作人协助的，定作人有协助的义务。C错误。承揽人发现定作人提供的图纸或者技术要求不合理的，应当及时通知定作人。因定作人怠于答复等原因造成承揽人损失的，定作人应当赔偿损失。所以D正确。