骨骼、肌肉及关节的运动过程中都存在着杠杆原理。根据力点、支点和阻力点之间不同的位置关系可分称三类杠杆：①第一类杠杆：支点位于力点与阻力点之间。此类杠杆主要作用为传递动力和保持平衡，故又被称为“平衡杠杆”；②第二类杠杆：阻力点位于力点和支点之间，像一根一端支在地上的棍棒在向上撬动重物。因为这类杠杆的力臂大于阻力臂，在克服较大阻力时只需较小的力，对做功有利，又被称为“省力杠杆”；③第三类杠杆：力点位于阻力点和支点之间。由于此类杠杆的力臂小于阻力臂，故力必须比阻力大才能引起杠杆运动，此时不省力，但可以使远端获得较大的运动速度，故被称为“速度杠杆”。人体杠杆中多数为第一和第三类，其本质是将肌腱运动的范围在同方向或反方向上进行放大。