某公司承建一座城市桥梁，上部结构采用20m预应力混凝土简支板梁；下部结构采用重力式U型桥台，明挖扩大基础，地质勘察报告揭示桥台处地质自上而下依次为杂填土、粉质黏土、黏土、强风化岩、中风化岩、微风化岩。桥台立面如图3所示。
(来学网)
【问题】
写出图3中结构A、B的名称。简述桥台在桥梁结构中的作用。