路面宽度不小于3.0m，原则上每300m范围内应设置一个长度不小于20m、路面宽度不小于5.5m的错车道，A错误。
人车混行便桥宽度不小于4.5m，B正确。
便道路口应设置限速标志，跨越（临近）道路施工应设置警告标志，道路危险段应设置防护及警告标牌，C正确。
途经小桥，应设置限载、限宽标志，D正确。
桥面设立柱间距1.5～2.0m、高1.2m的栏杆防护，E正确。