A选项，塔式起重机爬升装置爬升速度宜不大于0.8m/min，因此错误。B选项，正常爬升过程中即使液压油缸完全伸出，爬升装置的导向仍应可靠有效，因此正确。C选项，起升机构制动力矩不应小于额定荷载产生力矩的1.5倍，因此错误。D选项，塔机主体结构，电动机机座和所有电气设备的金属外壳接地电阻应不大于4Ω，采用多处重复接地时，其接地电阻应不大于10Ω，因此错误。