起升机构实现物品的上升或下降。动臂变幅机构和小车变幅机构改变吊钩的幅度位置。回转机构使起重臂架做360°的回转。大车运行机构使整台塔式起重机移动位置。一般情况下大车运行机构只适合塔高40~60m以下使用，超过规定的行走高度使用时必须改装为固定附着式塔式起重机。顶升机构使塔式起重机的上部塔身和回转部分升降。