保险合同的终止原因可分为因解除而终止、因期限届满而终止和因全部得到履行而终止。其中，保险合同因全部得到履行而终止是指保险人的主要义务是在发生保险事故的情况下赔偿或给付保险金。因此，如果发生保险事故，保险人已经按照合同约定的保险金额赔偿或给付了保险金，则保险合同因全部得到履行而终止。