保险合同的书面形式主要有投保单、保险单、保险凭证、暂保单和其他书面协议。其他书面协议是指投保人和保险人不采用上述形式订立的书面保险合同，是订立保险合同的辅助形式。投保人和保险人本人或其代理人应当在协议上签字或盖章，并注明签字或盖章的日期和地点，保险收据不满足这些条件。