内脏神经分内脏运动神经和内脏感觉神经。内脏运动神经调节内脏、心血管的运动和腺体的分泌。通常不受人的意志控制，是不随意的，故有人称其为自主神经系。根据形态、功能特点，内脏运动神经又分为交感神经和副交感神经。副交感神经的低级中枢位于脑干的一般内脏运动核。