本题考查矫正对象的需要。矫正对象的需要包括：基本生存条件的保障需要；教育、就业权益的保障需要；正常家庭生活的需要：再社会化的服务需要。在本题中，刘军偷盗抢劫服刑结束后，最先需要解决的是基本的生存条件，所以刘军最需要满足的是基本生活保障的需要。故选C。