(来学网)社会工作者小吴需要招若干名志愿者帮忙开展禁毒工作。报名者中有位刘先生是同性恋者，有人反对让他参加这项工作。小吴根据社会工作专业的( )原则，还是让刘先生参加了志愿者工作。