社会工作者与服务对象会谈的主要任务包括：①界定服务对象的问题；②澄清角色期望和义务；③激励并促进服务对象进入角色；④促进和诱导服务对象态度和行为的改变；⑤达成初步协议；⑥决定工作进程。题中，小王“了解到小丽希望改变的内容”完成了“界定服务对象的问题”这一任务；“讨论双方对彼此的期望”完成了“澄清角色期望和义务”的任务；最后达成了初步协议。