青少年的本质特征是其发展性，青少年社会工作的根本目标是激发青少年自我发展、自我成长的潜能。青少年社会工作的服务内容主要包括服务青少年成长发展、维护青少年合法权益、预防青少年违法犯罪。选项A和B属于预防青少年违法犯罪的内容，选项C法律服务属于维护青少年合法权益的内容。选项D协助青少年开展自我探索，是青少年社会工作的重要服务手法之一，并不是社会工作的服务内容。选项E为改善青少年家庭关系的社会工作方法。