制订服务计划要尊重服务对象的意愿。即在制订目的和目标时，社会工作者要考虑服务对象的愿望，要与服务对象分享对目的与目标的期望。如果服务对象与社会工作者双方的目标与目的不一致，双方就要进行讨论与协商，直到取得完全一致的意见。否则，工作起来服务对象与社会工作者很可能是相反的方向。由此可知，本题所述符合要尊重服务对象意愿的原则。