马斯洛将人的需要分为由低到高的五级：生理需要、安全的需要、尊重的需要、归属和爱的需要、自我实现的需要。前四种需要能否得到满足直接关系到个体的生存，且一旦满足后强度降低，因此又称缺失性需要。而自我实现的需要的满足有益于健康、长寿和精力的旺盛，满足后强度增加，因此又称生长性需要。免于恐惧的需要属于安全的需要，因此，也属于缺失性需要。