脑干网状结构，调节着脑结构的兴奋性水平，是睡眠与觉醒的神经结构。A项，小脑的功能是保持身体平衡，调节肌肉紧张度，实现随意和不随意运动。C项，丘脑是大脑皮层下除嗅觉外所有感觉的重要中枢，它对传入的信息进行选择和整合，再投射到大脑皮层的特定部位。D项，下丘脑是内脏系统活动的调节中枢。