车路协同系统是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车与车之间、车与路侧设备之间动态实时信息交互，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆协同主动安全控制和道路协调管理。该系统的关键技术包括：①数据交互。需要建立统一的数据交互标准，支持多模式无线数据交互。②高精度定位。针对车辆在“避撞”类安全应用，最重要的数据是车辆实时“位置”、“速度”和“运行方向”，因此低成本、动态、可靠度高的“亚米级”定位是该类应用必须满足的条件。③车载终端。研究开发一体化多功能智能车载终端。④高集成度智能路侧系统。新的路侧系统将内置多种通信方式，提供多种传感器接口（信号机、检测器）和局部地图服务，并提供信号配时信息和周边运动目标信息服务。⑤多传感器融合技术。将来车辆获取的信息数据特征差异很大，车路协同系统要求这些数据必须在传感器级、数据（特征）级和决策级进行融合。