出车前，企业安全管理人员、车辆管理人员、驾驶人员和押运人员等相关责任人具体应执行以下检查作业要求，即运单查验、随车物品和车辆安全状况检查，具体包括以下内容：①告知和熟悉危险货物特性及安全要求；②运单查验是否相符；③检查随车携带证件和物品是否齐全；④车辆安全检查；⑤填写行车日志中的相关内容。