取得相应的道路危险货物运输许可是承运人开展业务的前提和基础，并且不能超经营范围运输。在道路危险货物运输过程中，承运人的主要基本职责具体包括：①核实托运清单和相关托运文件，然后据此编制运单；②对货物包装情况进行外观检查；③选用合适的车辆，并确认车辆技术状况良好。D项属于托运人的义务。