MRP的基本技术是针对基本日常生活活动中的上肢功能、口腔颜面功能、坐位功能、站位功能、起立、坐下和行走七个部分进行相应的训练。每部分训练强调主观参与，告诉患者正常运动和运动缺失成分；反复练习运动缺失成分；不断纠正异常运动；在真实环境学习，使其逐渐熟练。