步行周期的中期，支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，参与的肌肉主要包括（）。-381-康复医学治疗技术（中级）

步行周期的中期，支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，参与的肌肉主要包括（）。