躯干的平衡训练以本体感觉训练为主要内容。开始时可在坐位进行，通过上肢在矢状面的运动稳定其屈、伸肌力量，改变运动至对角线方向增加水平面上的稳定；以后可坐于治疗球上，采用躯干活动的对策控制平衡，逐渐可进展至站立位，站于半柱泡沫筒或全柱泡沫筒上（双足或单足），在稳定站立训练时，通过躯干直立位下髋的运动完成侧向及物在控制性活动时，应用髋的运动结合脊柱的旋转。