前庭系统：
头部的旋转刺激了前庭系统中壶腹嵴、迷路内的圆囊班和球囊斑两个感受器。
1）壶腹嵴：上、后、外3个半规管内的壶腹嵴为运动位置感受器，感受头部在三维空间中的运动角加（减）速度变化而引起的刺激。
（2）前庭迷路内的椭圆囊斑和球囊斑：感受静止时的地心引力和直线加（减）速度变化引起的刺激。