(1)等长收缩(isometriccontraction)：是指肌肉收缩时只有张力的增加而无长度的变化。此时肌肉承受的负荷等于或大于肌肉收缩力。它的作用主要是维持人体的位置和姿势。(2)等张收缩(isotoniccontraction)：是指肌肉收缩时只有长度的变化而无张力的改变，并有关节的运动，此时肌肉承受的负荷小于肌肉收缩力。人体四肢特别是上肢的运动主要是等张收缩，一般情况下，人体骨骼肌的收缩大多是混合式收缩，也就是说既有张力的增加又有长度的变化，而且总是张力增加在前，当肌张力增加到超过负荷时，肌肉收缩才出现长度的变化，一旦出现长度的变化，肌张力就不再增加了。