调解成功的，仲裁庭依据已达成的调解协议书制作调解书，当事人可以要求仲裁庭根据调解协议制作裁决书。调解不成的，则由仲裁庭及时作出裁决。但调解并不是仲裁的必经程序。只要有一方当事人不同意调解，就不进行调解。仲裁协议必须以书面方式订立，以口头方式订立的仲裁协议不受法律保护。故选C。