(2009)杆OA绕固定轴O转动，长为ι。某瞬时杆端A点的加速度a如图4-54所示，则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为( )。<br /> -电气工程师

(2009)杆OA绕固定轴O转动，长为ι。某瞬时杆端A点的加速度a如图4-54所示，则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为( )。