侵犯由伤害行为、侵犯动机和社会动机三方面的因素构成，不包括侵犯语言，所以②是错误的；维持社会规范与准则的侵犯是亲社会性质的，比如将寻衅滋事者进行拘留，则不属于反社会性质，所以③是错误的；自卫行为虽然是被认可的行为，同样也属于侵犯行为，所以⑤也是错误的。综合来看，只有答案E的说法是正确的。