C选项：建设用地使用权是指建设用地使用权人依法对国家所有的土地享有占有、使用和收益的权利，所以建设用地使用权只能存在于国家所有的土地，这是由我国土地所有制性质决定的。
D选项：设立建设用地使用权，可以采取出让或者划拨等方式。出让是国家以土地所有者的身份将土地使用权在一定年限内让与土地使用者，并由土地使用者向国家支付土地使用权出让金的行为；划拨是指县级以上人民政府依法批准，在土地使用者缴纳补偿、安置等费用后将该幅土地交付其使用，或者将土地使用权无偿交付给土地使用者使用的行为。
E选项：住宅建设用地使用权期间届满的，自动续期。这是为了保障居民的居住权益，体现了对公民财产权的保护。
A选项错误：建设用地使用权自登记时设立，而不是出让合同生效时设立。
B选项错误：建设用地使用权可以在土地的地表、地上或者地下分别设立。