选项A错误，静力压桩法在标准贯入度N<20的软黏土中使用。选项C错误，振动沉桩法一般适用于砂土、硬塑及软塑的黏性土、中密及较松的碎石土。选项D错误，射水沉桩法适用在密实砂土、碎石土的土层中，用锤击沉桩法或振动沉桩法沉桩有困难时，可用射水沉桩法配合进行。故选B。