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探险旅游通常是指人们前往人迹罕至的偏远之地，以开展某种自然探险为主要内容的旅游活动。这类旅游者的行踪往往能为新旅游线路和新旅游点的开发提供线索。在外国文献中，前往陌生国度开展的文化旅游活动有时也被称作“软探险”旅游。