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以直接作用于感觉器官的现实的、具体的刺激物为信号刺激而形成的条件反射是第一信号系统，如灯光、铃声所引起的条件反射都属于第一信号系统。以词和语言为信号刺激而形成的条件反射属于第二信号信统，它是人所独有的。