A

A选项竞争性成本计划是施工投标和签订合同阶段的估算成本计划，比较粗略。因为在投标阶段，企业主要是根据自身的实力和市场情况等对项目成本进行估算，目的是为了在竞争中获得项目，这个阶段的成本计划不需要很精确。
B选项指导性成本计划是选派项目经理阶段的预算成本计划，而不是项目施工准备阶段的施工预算成本计划。它是企业管理层根据企业的预算定额等资料编制的，用于指导项目经理工作的成本计划。
C选项实施性成本计划是项目施工准备阶段的施工预算成本计划，它是以项目实施方案为依据编制的，而不是选派项目经理阶段的预算成本计划。
D选项指导性成本计划是以预算定额为依据编制的，实施性成本计划是以项目实施方案为依据编制的。