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塔式起重机的安全防护装置可分成行程限位器、起重量限制器、力矩限制器。行程限位器包括：
（1）起升高度限位器用以防止吊钩行程超越极限，以免碰坏起重机臂架和出现钢丝绳乱绳现象。
（2）回转限位器用以限制塔式起重机的回转角度，防止扭断和损坏电缆。塔式起重机的回转限位的限制范围是1080°（即可旋转三圈）并不具备限制起重臂的回转角度的能力。
（3）幅度限位器用以使小车在到达臂架头部或臂架根端之前停车，防止小车越位事故的发生。
（4）行走限位器。用以限制大车行走范围，防止由于大车越位行走而造成的出轨倒塔事故。
起重量限制器又称测力环。
力矩限制器工作原理是塔式起重机负载时，塔顶结构主弦杆便会因负载而产生变形。当荷载过大超过额定值时，主弦杆就产生显著变形。此变形通过放大杆的作用而使螺钉压迫限位开关触头的压键，从而切断起升机构的电源。