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城市轨道交通系统由一系列相关设施组成，最基本的组成包括车站建筑、线路、车辆、轨道、供电、给排水、通风系统以及通信、信号系统等。后来人们为了提高轨道交通系统的综合服务质量，又出现了一些新的组成部分，如自动售检票系统、屏蔽门、设备监控系统、消防系统等。这些系统互相协调运作，共同保证轨道交通系统能够快捷、安全地输送旅客。