C

根据《建筑施工塔式起重机安装、使用、拆卸安全技术规程》，A 选项正确：基础的制作与安装。安装前应检查塔式起重机的基础条件是否达到说明书规定的要求，固定式塔式起重机应检查预埋结构件顶部的水平度；B 选项正确：使用辅助安装设备安装顶升套架，之后吊装液压系统；C 选项错误：先安装平衡臂，再安装起重臂；D 选项正确：在吊运之前进行试吊装。