C

A 选项错误：高度为 40m 的落地式钢管脚手架工程危险等级为Ⅱ级；B 选项错误：搭设总高度 200m 的起重机械安装工程危险等级为Ⅰ级；C 选项正确：搭设跨度为 16m 的混凝土模板支撑工程危险等级为Ⅱ级；D 选项错误：搭设高度为 20m 的悬挑式脚手架工程危险等级为Ⅰ级。